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| 汽车涂装的工业机器人这么灵活，原来它采用了先进的7轴运动系统 |
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无需行走轨道，更大自由度杜尔新一代Ecopaint机器人在自动化涂装工艺上很有特点。由于具有更大的运动自由度，采用七轴运动系统的EcoRP E043i型号机器人扩大了工作区域，常常可用于代替采用线性行走轨道的解决方案，这可大幅降低喷漆室的投资和维护成本。另一种新开发的产品（EcoRCMP2机器人控制系统）是智能工厂的关键模块。七轴运动系统实现更大移动性喷漆机器人通常配备六个轴。喷漆室墙壁中的行走轨道确保机器人可在喷漆房中与车身平行移动，从而到达所有车身区域。杜尔现已通过其新一代机器人，从根本上改进了这一早已为人所熟悉的概念。杜尔系统股份公司总裁兼首席执行官Hans Schumacher博士解释道：“我们第三代机器人中的新成员EcoRP E043i已配备第七个旋转轴。这显著提高了灵活性和通用性。”第七轴直接并入机器人的运动链中，从而增加了自由度。尤其在内部涂装中，这可改进许多区域的可达性并避免与车辆碰撞。由于采用全新优化的控制系统，第三代杜尔机器人以一致、甚至更加协调的涂装路径沿着车身移动。Schumacher博士说：“省略行走轴在投资成本或空间消耗方面为客户带来了明显优势（尤其在改造现有涂装车间时），而且之后也会降低维护和运营成本。”▵采用七轴运动系统的EcoRP E043i由于移动范围增加而扩大了工作区。▵喷漆房中的效率提升：EcoRP E043i七轴机器人省掉了行走轨道，并与六轴EcoRPE/L033i开盖机器人结合用于内喷涂应用。▵第七轴使机器人能够更好地到达许多位置，尤其对于内部涂装六轴或七轴：适合各种应用的正确解决方案根据各种不同的应用，杜尔有六轴机器人和七轴轴机器人。其中六轴机器人除了缺少第七轴外，它们与七轴机器人并无差别，可以根据应用需要选用行走轴或者不用行走轴。EcoRP E/L133i机器人借助顶部或底部安装轨道运行。除涂装之外，它们还用作内部涂装的盖开启器。模块化机器人系列在生产和维护方面，模块化设计让杜尔机器人系列受益匪浅。不同机器人的大部分组件都相同，我们根据不同的应用辅以一些特定类型的组件。例如，六轴和七轴机器人是在机器人下方1号臂的设计上有所差异。这种低复杂程度和自始至终保持一致的组件设计既降低了仓储成本，又简化了维护工作。Schumacher博士解释创新设计时说：“我们为新一代机器人的外轮廓设计了许多细节，尤其便于维护与维修。如今，更换机器人中的集成气动、控制系统或高压组件所需时间可缩短50%。”例如，新机器人的外壳现由一些易卸的覆盖件组成。它们配备速效闩锁，可快速访问集成应用技术。换色器和计量泵安装在机器人前臂上，从而可以快速换色，而油漆损失微乎其微且清洗剂消耗少。软管布置在机器人内部而不露出。新工艺和移动控制系统杜尔的第三代机器人由另一款新开发的产品EcoRCMP2工艺和移动控制系统进行控制。采用模块化控制和驱动组件的控制面板、具有更多备用动力的新电动机和数字编码器接口，以及用于安全监控工作区和速度的集成式安全控制系统，这些代表了基于杜尔智能工厂理念的全新一代喷漆机器人。此控制平台由大量传感器和执行器及高级维护或控制系统相结合。一个集成接口确保机器人“云就绪”，并提供所有相关数据以满足工业4.0环境中的当前和未来需求。▵第三代机器人由EcoRCMP2工艺和运动控制系统控制，该系统也是新开发的系统。End
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