全自动精密显微硬度计图形学技术在微装配的应用-显微硬度计的选择 微装配与微操作涵盖的技术包括全自动精密显微硬度计视觉伺服、微机器人技术、微驱动、微定位、微力传感器、力反馈、虚拟技术、临场感技术、图像处理技术和计算机图形学技术等,是一个多学科交叉的研究领域,本章主要叙述微装配与微操作系统的组成、特点。 微装配与微操作系统组成 微装配与微操作系统基本组成包括显微硬度计、工业CCD 、微机械手、微定位运动平台和控制用计算机等,这种系统采用交互操作形式,只有视觉反馈而没有力的反馈,系统只能进行简单的器件取放,不能进行精确的器件装配。 如选择生物显微硬度计,虽然能够提高放大倍数,但机械手的工作距离和显微硬度计的视场减小,接近于两维操作:其次,操作时缺乏全局观,机械手很容易运动到视场外,视觉跟踪困难。另一个不合理的地方是机械手和平台选用传统的结构和驱动方式,精度低,与生物显微硬度计的高放大倍数不匹配。
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