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物体图像表面具有纹理粗糙度测量工具显微硬度计 利用运动获得物体的结构是通过测量物体的光学流获取三维信息，如果物体表面结构与光学流相关，则它的结构可以被估计，当然，这要求知道物体在相应坐标系中的运动。如果物体表面是平滑的，利用光学流约束和小能量函数，物体的深度也可以被估计，这种技术已经用于构造物体的深度图，但计算量大，需要知道光学流和结构的匹配。 聚焦/失焦技术是根据光学系统不能在深度方向全程聚焦来获得深度信息，一个光学系统的图像总是显示出局部完全聚焦，而另外一些局部区域完全失焦，产生模糊或退化的图像。一个聚焦图像含有高频空间信息，而一个模糊图像将削弱高频信息。这一特性提供了很好的方法去构造物体的三维图。一个重要的优点是该方法不存在点的匹配问题，算法的实时性也非常好。一个失焦的光学系统相当于一个低通滤波器。因此，为了成功地实现该技术，需要知道物体空间中的高频信息，这要求物体图像表面具有纹理，对于一个平滑的表面，在显微硬度计下，它的图像具有明显的纹理，所以该方法非常适合利用显微硬度计获取的图像。 考虑一个理想的光学系统，利用该系统聚焦空间一点，如果光学系统正确放置，那么该点的像将精美的聚焦，
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研润企业硬度计技术新闻中心
