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三维硬度计成像原理-专业显微图像分析仪器 |
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三维硬度计成像原理-专业显微图像分析仪器 根据硬度计成像原理,空间物体的深度信息(沿光轴方向的坐标)将丢失,即视觉坐标系中的三维坐标变成像平面上的二维坐标,利用双目视觉系统可以解决这一问题,即在硬度计上安装有两个摄像机。采用该方法存在两个无法克服的问题:其一,特征点的匹配问题。就是说,在一个摄像机像平面上的点,很难找到在另一个摄像机像平面上的对应点,除非该点是具有特殊的形状,容易将它和其他特征点区分开来;其二,遮挡问题。由于两摄像机视点不同,在一个摄像机像平面上可观察的点,在另一个摄像机上可能被遮挡。在微装配与微操作中,一般采用硬度计聚焦技术和线性激光扫描的方法获得装配环境的三维信息。
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