自动对焦CCD摄影机搭配倒置硬度计截取切片影像 玻片之自动化对焦与图片缝合技术。自动化对焦有利于全自动玻片扫描机台的开发， 而图形比对缝合有利于改善图片缝合后所产生的接缝 。 系统使用CCD摄影机搭配倒立式硬度计撷取切片组织影像，并应用Sobel测边遮罩来撰写对焦程式。 依据程式演算的结果，系统可自动调整机构平台上下位置使波片置于佳焦距。完成对焦的玻片随着机构平台横向移动， 并在指定的位置进行影像的扫瞄。玻片之横移是利用音圈马达驱动平台， 位置精度可达0.2μm。生物玻片扫描结果经由影像处理程式的缝合，可组成一张高解析、高画素的切片组织影像