工业装配检测一般选体视硬度计或倒置式光镜适合|新闻-上海研润光学硬度计厂

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工业装配检测一般选体视硬度计或倒置式光镜适合

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工业装配检测一般选体视硬度计或倒置式光镜适合装配系统一般分为视觉子系统、机器人子系统、微运动平台子系统、图像处理子系统、图形显示子系统、触觉交互子系统和控制子系统。视觉子系统包括硬度计、CCD摄像头、硬度计摄影附件、图像捕捉卡和图像处硬度计一般选用体视硬度计或倒置式硬度计，体视硬度计虽然放大倍数小，但有大的工作距离，便于机械手操作器件，如果需要大的放大倍数，则必须采用全局一局部视觉系统或连续变焦距显微系统。倒置式硬度计可以克服小放大倍数问题，但需要操作对象是透明的，所以更多的是使用在生物操作中。另一个问题是硬度计光源问题，由于器件的运动，照射在器件上的光强度是变化的，所以得到均匀一致的光源非常重要，对于倒置式硬度计，光源从上向下照射，并且位置不变，可以得到均匀一致的光强。而对于体视硬度计，光源随目镜一起移动，从而使得光强不均匀，所以必须使用单独的光源。一种趋势是利用显微目镜加上CCD摄像头，形成尺寸很小的筒状视觉系统，这样可以减小视觉系统所占空间，增加装配系统工作空间。

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