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带CCD工业摄像立体硬度计厂商-微小元件装配仪 |
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带CCD工业摄像立体硬度计-微小元件装配仪 微器件的尺寸效应给微装配与微操作带来了很大的困难,为了克服这些困难,微装配与微操作一般采用显微视觉对操作机械手进行闭环控制,机械手的末端执行器上装有微力传感器构成力的反馈。 在待装配器件没有接触时,利用视觉进行引导,而当器件接触时,采用力反馈控制精密装配。由于微器件所受力的性质还不清楚,采用自动化装配还很困难, 所以现有的微装配与微操作系统都采用交互装配与操作方法。 这些微装配系统的固有缺陷,限制了微装配系统在实际生产中的应用,增加了微产品的成本。 要使微产品的成本降低,减小微系统的装配成本是一个重要的方面,传统制造业的经验表明,采用自动化、流水线微装配应该是一个可行的方法。
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