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操作的器件非常小的零件微装配辅助用工业硬度计
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操作的器件非常小的零件微装配辅助用工业硬度计 在微装配中手爪的设计非常关键,由于操作的器件非常小,要求手爪的尺寸也不能太大,一方面手爪的尺寸增加将增加手爪的重量,使得操作机械手的控制困难;其次,手爪的尺寸加大不利于微器件的操作。 轴孔装配是有约束装配,除非有一个单独的自由度在装配的轴向,否则装配不能完成。而顺应装配方法可以解决这一问题。即所谓顺应装配,是在手爪的后部有一个顺应装置与机械手末端相连接,从而克服装配时的位置和姿态误差。 微定位系统包括两自由度粗运动平台和四自由度机械手,粗运动平台在大的范围内运动,从而改变视觉系统的视场,而机械手用于微器件的装配 各种基于不同原理的手爪已被设计出,用于微器件的装配或操作生物组织。是一个基于弹性铰链结构的微手爪,手爪利用压电陶瓷驱动,利用电阻应变片获得力和位移反馈。具有触觉传感器的微手爪,该手爪利用热变形双压电晶片驱动,采用压阻应变力传感器。热变形双压电晶片驱动器是根据铝和硅的热膨胀系数不一样原理来

 


 
 
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